Схема приводу 1
Схема приводу 1
Параметри
| Параметри | Специфікація |
| Блок живлення | DC12V (24V можна налаштувати) |
| Інтерфейс | RS422 |
|
Водії |
Максимальна ширина імпульсу: 3 мс（її можна встановити командою послідовного порту） |
| Керування водінням | Він може контролювати частоту приводу та перемикатися за допомогою RS422. |
| Рухаючий струм | Лазер 100 мкДж: 6A /200мкДж лазер: 12A/300мкДж лазер: 13A-15A Лазер 400/500 мкДж: 14A-16A |
| Керуюча напруга | 2V |
| Частота розряду | ≤10 Гц |
| Режим живлення | 5В постійного струму |
| Режим запуску | Зовнішній тригер |
| Зовнішній інтерфейс | TTL（3,3 В/5 В） |
| Ширина імпульсу (електричний розряд) | Це залежить від зовнішнього сигналу, менше 3 мс |
| Поточна стабільність | ≤1% |
| Температура зберігання | -55~75°C |
| Робоча температура | -40~+70°C |
| Розмір | 26мм*21мм*7,5мм |
Інтерфейс
LD+ і LD- підключаються до позитивного та негативного полюсів відповідно.Це показано наступним чином:
Зовнішній інтерфейс
Як показано вище, XS3 є зовнішнім інтерфейсом, він може підключатися до зовнішнього джерела живлення та верхніх комп’ютерів.Інформація про підключення, як показано нижче:
| 1 | RS422 RX+ | Інтерфейс |
| 2 | RS422 RX- | Інтерфейс |
| 3 | RS422 TX- | Інтерфейс |
| 4 | RS422 TX+ | Інтерфейс |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12В | Блок живлення 12В |
| 7 | GND | Джерело живлення GND |
Форма: RS422, швидкість передачі даних: 115200 біт/с
Біти: 8 біт (початковий біт, стоп-біт, без паритету).Дані складаються з байтів заголовка, команд, довжини байтів, параметрів і байтів перевірки парності.
Режим зв'язку: режим головний-підлеглий.Верхній комп’ютер надсилає накази до схеми приводу, а схема приводу отримує та виконує накази.У робочому режимі схема приводу періодично надсилатиме дані на верхній комп’ютер.Деталі замовлень і форм, як показано нижче.
1) Верхній комп'ютер надсилає
Таблиця 1 Форма відправлення
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ1H | ДАНІ1L | CHK |
Таблиця 2 Специфікація форми відправлення
| НІ. | Ім'я | Специфікація | Код |
| 1 | STX0 | Стартова позначка | 55(H) |
| 2 | CMD | Команда | Показано як таблиця 3 |
| 3 | LEN | Довжина байтів （за винятком STX0, CMD і перевірочних бітів） | / |
| 4 | DATAH | Параметри | Показано як таблиця 3 |
| 5 | ДАНІ | ||
| 6 | CHK | XOR перевірка (Крім контрольних байтів, усі байти можуть мати перевірку XOR) | / |
Таблиця 3 Специфікація команд і бітів
| НІ. | Команди | Специфікація | Байти | Примітка. | Довжина | приклад |
| 1 | 0×00 | Очікування (безперервна зупинка роботи) | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） | Привід зупиняється | 6 байт | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Один робочий | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
| 6 байт | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Безперервна робота | DATAH=XX（H） ДАНІ=РР（H） | ДАНІ = робочий цикл, одиниця: мс | 6 байт | 55 02 02 03 E8 BE (працює 1 Гц) |
| 4 | 0×03 | Самоперевірка | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） |
| 6 байт | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Загальна кількість світлового потоку | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） | Загальна кількість світлового потоку | 6 байт | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Наднормова настройка безперервної роботи | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） | ДАНІ = понаднормова безперервна робота, одиниця: мін | 6 байт | 55 20 02 00 14 63 （20 хв） |
| 12 | 0xEB | НІ.перевірити | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） | Монтажна плата NO.перевірити | 66 байт | 55 EB 02 00 00 до н.е |
2) Отримує верхній комп'ютер
Таблиця 4 Приймальна форма
| STX0 | CMD | LEN | ДАНІ | ДАНІ0 | CHK |
Таблиця 5 Специфікація форми приймання
| НІ. | Ім'я | Специфікація | Код |
| 1 | STX0 | Стартова позначка | 55(H) |
| 2 | CMD | Команда | Показано як таблиця 6 |
| 3 | LEN | Довжина байтів （за винятком STX0, CMD і перевірочних бітів） | / |
| 4 | DATAH | Параметри | Показано як таблиця 6 |
| 5 | ДАНІ | ||
| 6 | CHK | XOR перевірка (Крім контрольних байтів, усі байти можуть мати перевірку XOR) | / |
Таблиця 6 Специфікація команд і бітів
| НІ. | Команди | Специфікація | Байти | Примітка. | Довжина |
| 1 | 0×00 | Очікування (безперервна зупинка роботи) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 байт |
| 2 | 0×01 | Один робочий | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 3 | 0×02 | Безперервна робота | D3 D2 D1 D0 |
| 8 байт |
| 4 | 0×03 | Самоперевірка | D7 ~D0 | D5-D4: -5 В, одиниці: 0,01 В D7-D6: +5 В, Одиниця вимірювання: 0,01 В（<450 В є низькою напругою） | 13 байт |
| 6 | 0×06 | Загальна кількість світлового потоку | D3~D0 | DATA=Загальна кількість вихідного світла (4 байти, старший байт попереду) | 8 байт |
| 9 | 0xED | понаднормова робота | 0×00 0×00 | Лазер знаходиться під захистом і перестає працювати | 6 байт |
| 10 | 0xEE | Помилка оформлення замовлення | 0×00 0×00 |
| 6 байт |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 байт | |
| 18 | 0×20 | понаднормова настройка безперервної роботи | DATAH=00（H） ДАНІ=00（H） | ДАНІ = понаднормова безперервна робота, одиниця: мін | 6 байт |
| 12 | 0xEB | НІ.перевірити | D12…… D0 | D10 D9 НІсхеми приводу D8 D7 версія програмного забезпечення | 17 байт |
| Примітка: Невизначені байти/біти даних.Значення за замовчуванням 0. | |||||
