Безрамкова інерціальна навігаційна система типу 90 LASER
Опис продукту
Інерціальний навігаційний пристрій RL90 Ring Laser Gyro є високоефективним інерціальним вимірювальним продуктом.Він використовує кільцевий лазерний гіроскоп моделі 90 і гнучкий кварцовий акселерометр, що забезпечує точні та надійні навігаційні дані.Завдяки ретельному калібруванню та компенсації помилок система забезпечує виняткову точність.Його конструктивні особливості, такі як електромагнітне екранування, термобаланс, режим вібрації та герметизація, гарантують чудову екологічну придатність.RL90 досягає CEP 1,0 морської милі (4 год) у чисто інерціальному режимі навігації та забезпечує інтегровану точність навігації менше 5 метрів (1σ) у поєднанні з GNSS.Він пропонує виняткову точність кута курсу 0,01° RMS і точність горизонтального положення (крен і тангаж) 0,005° RMS.Система також надає надійні дані про швидкість із чистою точністю інерційної швидкості 1,0 м/с RMS і інтегрованою навігаційною системою GNSS точністю швидкості 0,1 м/с RMS.RL90 є ідеальним рішенням для програм, які вимагають точної та надійної навігації.
PОСОБЛИВОСТІ ПРОДУКТУ
l Високоточний кільцевий лазерний гіроскоп і кварцовий акселерометр
l Додаткове статичне або рухоме самовирівнювання основи
l Калібрування та компенсація параметрів помилок у повному діапазоні температур
l Додаткові різноманітні інтерфейси введення для GNSS/одометра/DVL
l Настроювані режими навігації
l Відмінна екологічність
l Військові стандарти
AСФЕРИ ЗАСТОСУВАННЯ
l Навігація підводного транспортного засобу
l Позиціонування та визначення півночі для наземного транспортного засобу
l Стабілізація та контроль для рухомого носія
l Вимірювання ставлення для вимогливих програм
MФУНКЦІЇ AIN
l Він має функцію виведення такої інформації, як положення носія, курс, кут орієнтації, кутова швидкість і швидкість у реальному часі;
l Він має робочі режими, такі як чиста інерціальна навігація та інтегрована навігація INS/GNSS (включаючи Beidou);
l Володіти функцією прийому супутникової навігаційної інформації, що надається зовнішнім стандартним обладнанням системи часу;
l Він має функцію самовирівнювання землі та підтримує функцію вирівнювання повітря;
l Він має такі функції, як самоперевірка під час увімкнення, періодична самоперевірка, звіт про стан, компенсація помилок встановлення та енергонезалежне зберігання.
PПОКАЗНИКИ ЕФЕКТИВНОСТІ
| Точність системи Точність системи | Чиста інерціальна навігація/Чиста інерціальна навігація | 1,0 нм/4 год, CEP | |
| Інтегрована навігація/навігація з GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Кут курсу /Напрямок | 0,01°, RMS | ||
| Горизонтальне положення (крен і тангаж) Горизонтальне положення (крен і тангаж) | 0,005°, RMS | ||
| Чиста інерційна швидкість | 1,0 м/с, RMS | ||
| Швидкість інтегрованої навігації GNSS | 0,1 м/с, середньоквадратична | ||
| Індикатори інерційні прилади Параметри гіроскопа та акселерометра | лазерний гіроскоп _ гіроскоп | Дальність/діапазон | ± 600 град/с |
| Стабільність зміщення | ≤0,002 град/год, 1σ | ||
| Повторюваність зміщення | ≤0,002 град/год, 1σ | ||
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 1 проміле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Дальність/діапазон | ± 15 г _ | |
| Стабільність зміщення | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Повторюваність нульового зсуву Повторюваність зміщення | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 15 ppm | ||
| вирівняти час Час вирівнювання | Холодний старт | ≤ 15 хв | |
| Перезапуск | ≤ 10 хв _ | ||
| Старт у повітрі/польоті | ≤15 хв | ||
| Робочі години Час роботи | Час безперервної роботи/Час роботи | більше 10 год | |
| Особливості інтерфейсу інтерфейс | Напруга живлення/Напруга | 18~36В постійного струму | |
| Споживання енергії | ≤ 40 Вт при 24 В постійного струму | ||
| Електричний інтерфейс/Електрика | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖНА × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Швидкість оновлення даних (налаштовується) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Використовуйте середовище Екологічний | Робоча температура | -40°C~+65°C | |
| Температура зберігання/Температура зберігання | -55°C~+85°C | ||
| Використовуйте Висота/Висота | 20000м | ||
| Вологість | 95% (+25°C) | ||
| Вібрація/вібрація | 5g при 20~2000 Гц | ||
| Шок/Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 синуса | ||
| Фізичні властивості фізичний | Розміри/Розмір (Д*Ш*В) | 370 x 275 x 244 мм _ | |
| Вага/ Вага | 19 кг | ||
Примітка: структуру можна налаштувати відповідно до вимог користувача.
