Система вимірювання ставлення
Особливості продукту
MS-100A0 — це положення з трьома ступенями свободи, засноване на мікромеханічній технології (MEMS).
Система вимірювання, вбудований високопродуктивний MEMS-гіроскоп і MEMS-акселерометр, за допомогою алгоритму фільтрації обчислює кут тангажу, кут крену та курсовий кут носія в реальному часі.також опціонально поєднується з магнітометром для досягнення високої точності знаходження півночі, а вихідна 3-осьова кутова швидкість і 3-осьове прискорення використовуються для керування рухом.
Характеристика продукту
- Краще 0,1° точності положення
- Діапазон вимірювання положення ±90°
- Діапазон робочих температур: -40~65 ℃
- Середовище вібрації: 10~2000 Гц, 6g (RMS)
- Багато типів інтерфейсів, підтримка RS232, RS422, CAN та інших стандартних інтерфейсів
- Водонепроникна конструкція ущільнення
Електричні характеристики
- Джерело живлення: 5 В (тип.), настроювана широка вхідна напруга 12 ~ 36 В
- Номінальна потужність: 0,5 Вт (макс.)
- Пульсація: 100 мВ (від піку до піку)
Механічні розміри
Технічні показники
| Параметри гіроскопа | ||||
| Параметр |
Умови тестування | Типове значення |
Максимальне значення | одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
|
| 450 | º/с |
| Стабільність нульового зміщення | Дисперсія Аллана, вісь Z | 0,8 |
| º/год |
| Дисперсія Аллана, вісь X і вісь Y | 1.6 |
| º/год | |
| Середнє значення 10 с, вісь X, Y (-40℃~+80℃, постійна температура) | 6 |
| º/год | |
| Середнє значення за 1 с, осі X, Y (-40℃~+80℃, постійна температура) | 9 |
| º/год | |
| Нульове зміщення | Діапазон нульового зсуву | ±0,2 |
| º/с |
| Нульова зміна зсуву в повному діапазоні температур | ±0,06 |
| º/с | |
| Повторюваність від початку до початку | 0,006 |
| º/с | |
| Повторення старту день у день | 0,009 |
| º/с | |
| Вплив лінійного прискорення на нульове зміщення | 0,002 |
| º/с | |
| Вплив вібрації на зсув нуля, зміна до і після вібрації | 0,002 |
| º/с | |
| Вплив вібрації на зсув нуля, зміна перед вібрацією | 0,002 |
| º/с | |
| Фактор масштабу | Точність масштабного коефіцієнта, вісь Z | 0,3 |
| % |
| Точність масштабного коефіцієнта, осі X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта, вісь Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта, осі X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Кут випадкового блукання |
| 0,001 |
| °/√ год |
|
Щільність шуму |
| 0,001 |
| °/с/√год |
| роздільна здатність |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Пропускна здатність |
| 200 |
| Hz |
| Параметри акселерометра | ||||
| Параметр |
Умови випробувань |
Типове значення | Максимальне значення | одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
| 16 |
| g |
| Стабільність нульового зміщення | Дисперсія Аллана | 0,03 |
| mg |
| 10 с в середньому (-40℃~+80℃, постійна температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с в середньому (-40℃~+80℃, постійна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нульове зміщення | Діапазон нульового зсуву | 5 |
| mg |
|
Зміщення нуля (від піку до піку) у всьому діапазоні температур | 5 |
| mg | |
| Повторюваність від початку до початку | 0,5 |
| mg | |
| Повторення старту день у день | 0,8 |
| mg | |
| Температурний коефіцієнт нульового зсуву | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Коефіцієнт масштабу | Точність масштабного коефіцієнта | 0,5 |
| % |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 0,1 |
| %FS | |
| Швидкість випадкової ходьби |
| 0,029 |
| м/с/√год |
| Щільність шуму |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| роздільна здатність |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Пропускна здатність |
| 200 |
| Hz |
| Параметри магнітометра (опціонально) | ||||
| Параметр | Умови випробувань |
Типове значення | Максимальне значення |
одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
| 2.5 |
| гаус |
| Нульове зміщення | Немагнітне середовище | 15 |
| mgauss |
| Точність курсу | ||||
| Точність магнітного курсу |
| 0,5 |
| ° |
| Точність горизонтального положення | ||||
|
Точність кута нахилу |
| 0,1 |
| ° |
| Точність кута крену |
| 0,1 |
| ° |
| Параметри гіроскопа | ||||
| Параметр |
Умови тестування | Типове значення |
Максимальне значення | одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
|
| 450 | º/с |
| Стабільність нульового зміщення | Дисперсія Аллана, вісь Z | 0,8 |
| º/год |
| Дисперсія Аллана, вісь X і вісь Y | 1.6 |
| º/год | |
| Середнє значення 10 с, вісь X, Y (-40℃~+80℃, постійна температура) | 6 |
| º/год | |
| Середнє значення за 1 с, осі X, Y (-40℃~+80℃, постійна температура) | 9 |
| º/год | |
| Нульове зміщення | Діапазон нульового зсуву | ±0,2 |
| º/с |
| Нульова зміна зсуву в повному діапазоні температур | ±0,06 |
| º/с | |
| Повторюваність від початку до початку | 0,006 |
| º/с | |
| Повторення старту день у день | 0,009 |
| º/с | |
| Вплив лінійного прискорення на нульове зміщення | 0,002 |
| º/с | |
| Вплив вібрації на зсув нуля, зміна до і після вібрації | 0,002 |
| º/с | |
| Вплив вібрації на зсув нуля, зміна перед вібрацією | 0,002 |
| º/с | |
| Фактор масштабу | Точність масштабного коефіцієнта, вісь Z | 0,3 |
| % |
| Точність масштабного коефіцієнта, осі X, Y | 0,6 |
| % | |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта, вісь Z | 0,01 |
| %FS | |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта, осі X, Y | 0,02 |
| %FS | |
| Кут випадкового блукання |
| 0,001 |
| °/√ год |
|
Щільність шуму |
| 0,001 |
| °/с/√год |
| роздільна здатність |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Пропускна здатність |
| 200 |
| Hz |
| Параметри акселерометра | ||||
| Параметр |
Умови випробувань |
Типове значення | Максимальне значення | одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
| 16 |
| g |
| Стабільність нульового зміщення | Дисперсія Аллана | 0,03 |
| mg |
| 10 с в середньому (-40℃~+80℃, постійна температура) | 0,2 |
| mg | |
| 1 с в середньому (-40℃~+80℃, постійна температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нульове зміщення | Діапазон нульового зсуву | 5 |
| mg |
|
Зміщення нуля (від піку до піку) у всьому діапазоні температур | 5 |
| mg | |
| Повторюваність від початку до початку | 0,5 |
| mg | |
| Повторення старту день у день | 0,8 |
| mg | |
| Температурний коефіцієнт нульового зсуву | 0,05 | 0,1 | мг/℃ | |
| Коефіцієнт масштабу | Точність масштабного коефіцієнта | 0,5 |
| % |
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 0,1 |
| %FS | |
| Швидкість випадкової ходьби |
| 0,029 |
| м/с/√год |
| Щільність шуму |
| 0,025 |
| мг/√Гц |
| роздільна здатність |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Пропускна здатність |
| 200 |
| Hz |
| Параметри магнітометра (опціонально) | ||||
| Параметр | Умови випробувань |
Типове значення | Максимальне значення |
одиниця |
| Динамічний діапазон вимірювання |
| 2.5 |
| гаус |
| Нульове зміщення | Немагнітне середовище | 15 |
| mgauss |
| Точність курсу | ||||
| Точність магнітного курсу |
| 0,5 |
| ° |
| Точність горизонтального положення | ||||
|
Точність кута нахилу |
| 0,1 |
| ° |
| Точність кута крену |
| 0,1 |
| ° |
