Оптоволоконна інерціальна/супутникова інтегрована навігаційна система FS100
ІНДЕКС ЕФЕКТИВНОСТІ
Пункт | Умови випробувань | Індикатор А0 | B0 Індикатор | |
Точність позиціонування
| Дійсний GNSS, одна точка | 1,2 м(RMS) | 1,2 м(RMS) | |
Дійсний GNSS, RTK | 2 см+1 ppm(RMS) | 2 см+1 ppm(RMS) | ||
Утримання позиції (GNSS недійсний) | 1,5 нм/год(50% CEP, 5 нм/2 год(50% CEP) | 0,8 нм/год(CEP), 3,0 нм/3 год(CEP) | ||
Точність курсу
| Самостійний пошук півночі | 0,1°×сек (Lati), Lati вказує на широту (RMS), 10 хв | 0,03°×сек (Lati), статична база 10 хвилин вирівнювання;де Lati вказує на широту (RMS) | |
Утримання курсу (GNSS вимкнено) | 0,05°/год(RMS), 0,1°/2 год(RMS) | 0,02°/год(RMS), 0,05°/3 год(RMS) | ||
Точність ставлення
| GNSS дійсний | 0,03°(RMS) | 0,01°(RMS) | |
Утримання положення (GNSS вимкнено) | 0,02°/год(RMS), 0,06°/2 год(RMS) | 0,01°/год(RMS), 0,03°/3 год(RMS) | ||
Точність швидкості
| Дійсний GNSS, одна точка L1/L2 | 0,1 м/с(RMS) | 0,1 м/с(RMS) | |
Утримання швидкості (GNSS вимкнено) | 2 м/с/год(RMS), 5 м/с/2 год(RMS) | 0,8 м/с/год(RMS), 3 м/с/3 год(RMS) | ||
Волоконно-оптичні | Діапазон вимірювання | ±400°/с | ±400°/с | |
Стабільність нульового зміщення | ≤0,02°/год | ≤0,01°/год | ||
Кварцовий згин Акселерометр | Діапазон вимірювання | ±20г | ±20г | |
Стабільність нульового зсуву | ≤50 мкг (у середньому за 10 с) | ≤20 мкг (у середньому за 10 с) | ||
Інтерфейс зв'язку
| RS422 | 6 спосіб Швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц (оригінальні дані), за замовчуванням 200 Гц | ||
RS232 | 1 спосіб Швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц (оригінальні дані), за замовчуванням 200 Гц | |||
Електричні характеристики
| Напруга | 24~36VDC | ||
Споживання енергії | ≤30 Вт | |||
Структурні характеристики
| Розмір | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм | ||
вага | 6,5 кг | ≤7,5 кг (неавіаційний тип) ≤6,5 кг (авіаційний тип необов'язковий) | ||
Операційне середовище
| Робоча температура | -40℃~+60℃ | ||
Температура зберігання | -45 ℃ ~ +65 ℃ | |||
Вібрація (з гасінням) | 5~2000 Гц, 6,06g | |||
Удар (з амортизацією) | 30 г, 11 мс | |||
Надійність | Час життя | >15 років | ||
Безперервний час роботи | >24 год |