Одноосьова індексуюча інерціальна навігаційна система RLG
Опис продукту
Інерціальна навігаційна система RL1-90 — це універсальне та надійне навігаційне рішення.Він поєднує кільцевий лазерний гіроскоп Type 90 і кварцовий гнучкий акселерометр для надання точної навігаційної інформації, включаючи швидкість, положення та положення.Система легко інтегрується з допоміжним обладнанням, таким як GNSS, висотоміри та вимірювачі повітряної швидкості, задовольняючи потреби повітряних і наземних перевізників.
Ця система знаходить широке застосування на різних платформах-носіях, включаючи танки, бронетехніку, літаки, безпілотники, кораблі, автомобілі, високошвидкісну залізницю, безпілотні транспортні засоби, системи мобільного супутникового зв’язку та бурові операції.Він пропонує точний контроль над польотом, стабілізацією положення, платформами стабілізації зброї, позиціонуванням і орієнтацією.
Завдяки передовій технології та надійній конструкції інерціальна навігаційна система RL1-90 є надійним вибором для задоволення навігаційних вимог у різноманітних галузях промисловості та застосуваннях.
PОСОБЛИВОСТІ ПРОДУКТУ
l Механізм індексації однієї осі для зменшення помилок
l Високоточний кільцевий лазерний гіроскоп і кварцовий акселерометр
l Додаткове статичне або рухоме самовирівнювання основи
l Калібрування та компенсація параметрів помилок у повному діапазоні температур
l Додаткові різноманітні інтерфейси введення для GNSS/одометра/DVL
l Настроювані режими навігації
l Відмінна екологічність
l Військові стандарти
AСФЕРИ ЗАСТОСУВАННЯ
l Навігація підводного транспортного засобу
l Позиціонування та визначення півночі для наземного транспортного засобу
l Стабілізація та контроль для рухомого носія
l Вимірювання ставлення для вимогливих програм
MФУНКЦІЇ AIN
l Він має функцію виведення такої інформації, як положення носія, курс, кут орієнтації, кутова швидкість і швидкість у реальному часі;
l Він має робочі режими, такі як чиста інерціальна навігація та інтегрована навігація INS/GNSS (включаючи Beidou);
l Володіти функцією прийому супутникової навігаційної інформації, що надається зовнішнім стандартним обладнанням системи часу;
l Він має функцію самовирівнювання землі та підтримує функцію вирівнювання повітря;
l Він має такі функції, як самоперевірка під час увімкнення, періодична самоперевірка, звіт про стан, компенсація помилок встановлення та енергонезалежне зберігання.
PПОКАЗНИКИ ЕФЕКТИВНОСТІ
| Точність системи Точність системи | Чиста інерціальна навігація/Чиста інерціальна навігація | 2,0 милі/3д, ПІК | |
| Інтегрована навігація/навігація з GNSS | ≤5m , 1σ | ||
| Кут курсу /Напрямок | 0,01°, RMS | ||
| Горизонтальне положення (крен і тангаж) Горизонтальне положення (крен і тангаж) | 0,005°, RMS | ||
| Чиста інерційна швидкість | 1,0 м/с, RMS | ||
| Швидкість інтегрованої навігації GNSS | 0,1 м/с, середньоквадратична | ||
| Індикатори інерційні прилади Параметри гіроскопа та акселерометра | лазерний гіроскоп _ гіроскоп | Дальність/діапазон | ± 600 град/с |
| Стабільність зміщення | ≤0,002 град/год, 1σ | ||
| Повторюваність зміщення | ≤0,002 град/год, 1σ | ||
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 1 проміле | ||
| Акселерометр Акселерометр | Дальність/діапазон | ± 15 г | |
| Стабільність зміщення | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Повторюваність нульового зсуву Повторюваність зміщення | ≤10 мкг, 1σ | ||
| Нелінійність масштабного коефіцієнта | 15 ppm | ||
| вирівняти час Час вирівнювання | Холодний старт | ≤ 15 хв | |
| Перезапуск | ≤ 10 хв | ||
| Старт у повітрі/польоті | ≤15 хв | ||
| Робочі години Час роботи | Час безперервної роботи/Час роботи | більше 10 год | |
| Особливості інтерфейсу інтерфейс | Напруга живлення/Напруга | 18~36В постійного струму | |
| Споживання енергії | ≤ 40 Вт при 24 В постійного струму | ||
| Електричний інтерфейс/Електрика | RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖНА × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Швидкість оновлення даних (налаштовується) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Використовуйте середовище Екологічний | Робоча температура | -40°C~+65°C | |
| Температура зберігання/Температура зберігання | -55°C~+85°C | ||
| Використовуйте Висота/Висота | 20000м | ||
| Вологість | 95% (+25°C) | ||
| Вібрація/вібрація | 5g при 20~2000 Гц | ||
| Шок/Шок | 40 г, 11 мс, 1/2 синуса | ||
| Фізичні властивості фізичний | Розміри/Розмір (Φ*H) | ≤ 346 x 435 мм | |
| Вага/ Вага | 45 кг | ||
Примітка: структуру можна налаштувати відповідно до вимог користувача.
