Безрамкова інерційна навігаційна система типу 100
Опис продукту
Представляємо FS100, комплексну систему, розроблену для забезпечення високоточних вимірювань і контролю.Ця передова система складається з кількох ключових компонентів, включаючи інерційний вимірювальний блок (IMU), механізм обертання, навігаційний комп’ютер, плату GNSS, навігаційне програмне забезпечення, джерело живлення постійного струму та механічні компоненти.
IMU, важливий компонент FS100, складається з трьох високоточних волоконно-оптичних гіроскопів, трьох кварцових акселерометрів, навігаційного комп’ютера, вторинного джерела живлення та схеми збору даних.Використовуючи високоточний волоконно-оптичний гіроскоп із замкнутим циклом, акселерометр і високоякісну плату приймача GNSS, система FS100 використовує передові мультисенсорні алгоритми злиття та навігації, щоб забезпечити виняткову точність інформації про положення, швидкість і позицію.
Система FS100 задовольняє різноманітні вимоги до високоточних вимірювань і контролю в багатьох програмах.Його основні сфери застосування включають:
Еталонне інерціальне наведення великого БПЛА: FS100 забезпечує точні можливості інерціального наведення для великих безпілотних літальних апаратів (БПЛА), забезпечуючи оптимальну навігацію та контроль.
Морський компас: Завдяки високій точності та стабільності FS100 є ідеальним компасом для морських застосувань.
Орієнтування самохідної артилерії: система FS100 пропонує можливості точного орієнтування самохідних артилерійських систем, забезпечуючи точне націлювання та контроль.
Позиціонування та орієнтація на транспортному засобі: за допомогою FS100 транспортні засоби можуть досягти точного позиціонування та орієнтації, покращуючи навігацію та контроль у різноманітних середовищах.
Високоточні мобільні вимірювання: FS100 відмінно підходить для сценаріїв високоточних мобільних вимірювань, надаючи точні та надійні дані вимірювань для широкого діапазону застосувань.
Високоточна стабільна платформа: завдяки своїй винятковій стабільності та точності FS100 ідеально підходить для високоточних стабільних платформ, забезпечуючи надійну та точну роботу.
Відчуйте вершину високоточних вимірювань і контролю за допомогою FS100, комплексного рішення, розробленого для задоволення найвибагливіших вимог у різних галузях промисловості.
ОСНОВНА ФУНКЦІЯ
Система має комбінований режим інерційної/супутникової навігації та чисто інерційний режим.
Плата GNSS із вбудованим інерційним гідом, коли GNSS є ефективним, інерційний гід можна комбінувати з GNSS для навігації та надавати користувачеві комбіноване положення, висоту, швидкість, орієнтацію, напрямок, прискорення, кутову швидкість та інші параметри навігації під час виведення GNSS-позиція, висота, швидкість та інша інформація.
Коли GNSS недійсний, він може перейти в режим чистої інерції (тобто він ніколи не виконував об’єднання GPS після ввімкнення живлення, і якщо він знову втрачає блокування після об’єднання, він належить до режиму комбінованої навігації). Після запуску він має точне вимірювання положення функція, може виводити курс тангажу та крену, а чиста інерціальна може бути статичним визначенням півночі.
Основні функції включають
l функція початкового вирівнювання: увімкніть живлення інерційного гіда та зачекайте, поки супутникова інформація стане дійсною, супутник дійсний для вирівнювання протягом 300 с, вирівнювання завершено після переходу в комбінований стан навігації інерційний гід;
l функція комбінованої навігації: відразу після початкового вирівнювання в стан комбінованої навігації, інерціальне наведення за допомогою внутрішньої плати GNSS для комбінованої навігації може визначити швидкість, положення та положення несучої машини та іншу навігаційну інформацію;
l функція зв’язку: інерційний напрямний може виводити інформацію про вимірювання інерційного наведення назовні відповідно до протоколу;
l з можливістю оновлення програмного забезпечення на місці на борту: навігаційне програмне забезпечення можна оновити через послідовний порт;
l з можливостями самовиявлення, у разі збою системи, здатні надсилати недійсну попереджувальну інформацію до відповідного обладнання;
l з функцією вирівнювання коливання.
Робочий процес інерційного наведення показано на малюнку 1 нижче.
Рисунок 1 Схема робочого процесу інерційного наведення
PІНДЕКС ЕФЕКТИВНОСТІ
| Пункт | Умови випробувань | Індикатор А0 | B0 Індикатор | |
| Точність позиціонування
| Дійсний GNSS, одна точка | 1,2 м（RMS） | 1,2 м（RMS） | |
| Дійсний GNSS, RTK | 2 см+1 ppm（RMS） | 2 см+1 ppm（RMS） | ||
| Утримання позиції (GNSS недійсний) | 1,5 нм/год（50% CEP， 5 нм/2 год（50% CEP） | 0,8 нм/год（CEP）, 3,0 нм/3 год（CEP） | ||
| Точність курсу
| Самостійний пошук півночі | 0,1°×сек (Lati), Lati вказує на широту (RMS), 10 хв | 0,03°×сек (Lati), статична база 10 хвилин вирівнювання;де Lati вказує на широту (RMS) | |
| Утримання курсу (GNSS вимкнено) | 0,05°/год（RMS）, 0,1°/2 год（RMS） | 0,02°/год（RMS）, 0,05°/3 год（RMS） | ||
| Точність ставлення
| GNSS дійсний | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Утримання положення (GNSS вимкнено) | 0,02°/год（RMS）, 0,06°/2 год（RMS） | 0,01°/год（RMS）, 0,03°/3 год（RMS） | ||
| Точність швидкості
| Дійсний GNSS, одна точка L1/L2 | 0,1 м/с（RMS） | 0,1 м/с（RMS） | |
| Утримання швидкості (GNSS вимкнено) | 2 м/с/год（RMS）, 5 м/с/2 год（RMS） | 0,8 м/с/год（RMS）, 3 м/с/3 год（RMS） | ||
| Волоконно-оптичні | Діапазон вимірювання | ±400°/с | ±400°/с | |
| Стабільність нульового зміщення | ≤0,02°/год | ≤0,01°/год | ||
| Кварцовий згин Акселерометр | Діапазон вимірювання | ±20г | ±20г | |
| Стабільність нульового зсуву | ≤50 мкг (у середньому за 10 с) | ≤20 мкг (у середньому за 10 с) | ||
| Інтерфейс зв'язку
| RS422 | 6 спосіб Швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц (оригінальні дані), за замовчуванням 200 Гц | ||
| RS232 | 1 спосіб Швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц (оригінальні дані), за замовчуванням 200 Гц | |||
| Електричні характеристики
| Напруга | 24～36VDC | ||
| Споживання енергії | ≤30 Вт | |||
| Структурні характеристики
| Розмір | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм | ||
| вага | 6,5 кг | ≤7,5 кг (неавіаційний тип) ≤6,5 кг (авіаційний тип необов'язковий) | ||
| Операційне середовище
| Робоча температура | -40℃~+60℃ | ||
| Температура зберігання | -45 ℃ ~ +65 ℃ | |||
| Вібрація (з гасінням) | 5~2000 Гц, 6,06g | |||
| Удар (з амортизацією) | 30 г, 11 мс | |||
| Надійність | Час життя | >15 років | ||
| Безперервний час роботи | >24 год | |||
