Схема приводу 3
Схема приводу 3
Параметри
| Параметри | Специфікація |
| Рухаючий струм | 40~70А |
| Керуюча напруга | Не більше 5В |
| Частота розряду | Не більше 5 Гц |
| Режим живлення | Постійний струм 18 В-36 В |
| Режим запуску | Внутрішній/зовнішній тригер |
| Зовнішній інтерфейс | Оптоізолятор, тригер по висхідному фронту |
| Ширина імпульсу (електричний розряд) | 1 мс ~ 4 мс |
| Зростаючий/спадаючий край | ≤15 нас |
| Поточна стабільність | ≤5% |
| Керування водінням | RS485 |
| Температура зберігання | -55~85°C |
| Робоча температура | -40~+65°C |
| Розмір (мм) | 70*38*28 |
1) Опис
| 1 | Вхідна напруга 24 В |
| 2 | Підключення до лазерів |
| 3 | Керуючий інтерфейс |
2) Визначення
| PIN-код |
|
|
| 1 | SG+ | Зовнішній тригер+ |
| 2 | SG- | Зовнішній тригер- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Швидкість передачі даних: 115200 біт/с
3) Від: 8 біт дати (початковий біт, стоп-біт, без паритету)
4) Молодший байт передається першим (lsb)
5) Формат повідомлення:
| Заголовок (1 байт) |
| повідомлення |
| Кінець (1 байт, контрольна сума) |
Таблиця 1: Опис заголовка
| Ім'я байта | Тип байт | Довжина байта | значення | Примітка. |
| Почати кодування | байт без знаку | 1 | 0xAA | Постійний |
Таблиця 2: Опис кінця (контрольної суми).
| Ім'я байта | Тип байт | Довжина байта | значення | Примітка. |
| Контрольна сума | байт без знаку | 1 | 0-255 | Загальна кількість байтів (заголовок і кінець), поділена на 256, враховуючи нагадування. |
1) Виведення даних
Головний пульт управління надсилає команди на накопичувач масиву.Порядок містить 5 байтів, які складаються з 3 байтів повідомлення (байти повідомлення можна додавати або видаляти)
Таблиця 3: вихід даних
| порядок | Байт1 | Байт2 | Байт3 | Примітка. |
| Статус внутрішнього/зовнішнього тригера |
0X01 |
0X00=зовнішній тригер 0X01=внутрішній тригер |
0X01 | Зазвичай для використання використовується зовнішній тригер Для налагодження можна використовувати внутрішні тригери |
| Налаштування вихідного струму |
0X02 |
0X00 |
поточний | Діапазон: 40~70A розмір кроку 1А |
| Налаштування ширини вихідного імпульсу | 0X03 | Ширина імпульсу старшого байта | Ширина імпульсу малого байта | Діапазон: 1000~4000 мкс розмір кроку: 1 нас |
| внутрішній годинник | 0X04 | 0X00 | Частота |
|
| Збереження даних LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Пуск/зупинка виходу LD |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=початок |
0X01 |
2) Введення даних
Привід масиву надсилає повідомлення на головну панель керування.
Затримка відповіді: 1000 мс.Якщо протягом часу затримки відповіді головна панель керування не отримує повідомлення від масиву, має бути помилка.Повідомлення містить 5 байтів, які складаються з 3 байтів повідомлення
Таблиця 4: Введення даних
| порядок | Байт1 | Байт2 | Байт3 |
| Статус внутрішнього/зовнішнього тригера |
0X01 | 0X00=зовнішній тригер 0X01=внутрішній тригер |
0X01 |
| Налаштування вихідного струму | 0X02 | 0X00 | поточний |
| Налаштування ширини вихідного імпульсу | 0X03 | Ширина імпульсу старшого байта | Ширина імпульсу малого байта |
| Внутрішній годинник | 0X04 | 0X00 | Частота |
| Збереження даних LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Самоадаптивна напруга LD | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Пуск/зупинка виходу LD |
0X07 | 0X00=стоп 0X01=початок |
0X01 |
| Помилка надструму LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Перевищення зарядної напруги | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
