Інерційний вимірювальний блок M200C-IMU
ІНДЕКС ЕФЕКТИВНОСТІ
| Параметри | Умови випробувань | Мінімальна вартість | Типові значення | Максимальне значення | одиниця | |
| гіроскоп | Динамічний діапазон вимірювань |
|
| 450 |
| º/с |
| Стабільність нульового зміщення | 10 с в середньому (-40 ℃ ~ +70 ℃, постійна температура) |
| 20 |
| º/год | |
| Нульове упередження | Нульовий діапазон зміщення |
| ±0,2 |
| º/с | |
| Зміщення нуля в повному діапазоні температур ① |
| ±0,1 |
| º/с | ||
| Повторюваність від початку до початку, вісь Z |
| 30 |
| º/год | ||
| Вплив лінійного прискорення на нульове зміщення |
| 10 |
| º/год/г | ||
| Вібрація ② при нульовому зміщенні, зміни до та після вібрації2 |
| 10 |
| º/год/г | ||
| Вібрація②Вплив на нульове зміщення, зміна середньої вібрації після вібрації2 |
| 10 |
| º/год/г | ||
| Фактор масштабу
| Нелінійність коефіцієнта масштабування |
| 500 |
| ppm | |
| Точність коефіцієнта масштабування |
| 2000 рік |
| ppm | ||
| Щільність шуму |
|
| 0,003 |
| °/с/√Гц | |
| роздільна здатність |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Акселерометр
| Динамічний діапазон вимірювань |
|
| 16 |
| g |
| Стабільність нульового зміщення | 10 с в середньому (-40 ℃ ~ +70 ℃, фіксована температура) |
| 0,5 |
| mg | |
| Нульове упередження
| Нульовий діапазон зміщення |
| 5 |
| mg | |
| Нульове відхилення у всьому діапазоні температур |
| 5 |
| mg | ||
| Повторюваність від початку до початку |
| 0,5 |
| mg | ||
| Фактор масштабу
| Нелінійність коефіцієнта масштабування |
| 500 |
| ppm | |
| Точність коефіцієнта масштабування |
| 2000 рік |
| ppm | ||
| Щільність шуму |
|
| 0,05 |
| мг/√Гц | |
| роздільна здатність |
|
| 1,221×10−8 |
| g/LSB | |
| Інша продуктивність
| Час запуску |
|
| 2 |
| s |
| Пропускна здатність |
|
| 200 |
| Hz | |
| Час затримки |
|
| 10 |
| ms | |
| Інтерфейс зв'язку
| 1 UART | Швидкість передачі даних |
| 460,8 |
| Кбіт/с |
| Частота вибірки | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Електричні характеристики
| Напруга |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Споживання енергії |
|
| 1.5 |
| W | |
| пульсація | пп |
| 100 |
| mV | |
| Структурні характеристики
| Розмір |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| вага |
|
| 35 |
| g | |
| Операційне середовище
| Робоча температура |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Температура зберігання |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Вібрація |
|
| 20~2000 Гц, 6,06 г |
|
| |
| Шок |
|
| 500г |
|
| |
| Надійність | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Час безперервної роботи |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: обчисліть нульове відхилення всього процесу зміни температури, швидкість зміни температури ≤ 1℃/хв, діапазон температур -40℃~+70℃; 2②: стан вібрації 6,06 g, 20 Гц ~ 2000 Гц | ||||||
