Комбінована навігаційна система MS100-B0

Проекти

Метрики (RMS)

Зауваження

Точність заголовка

Подвійний GNSS

0,1°

базова лінія 2 м

Єдина GNSS

0,2°

Потрібне маневрування

Подальша обробка

0,03°

Дотримуватися акуратності

0,2°/хв

Збій GNSS

Точність ставлення

GNSS дійсний

0,1°

Одна точка L1/L2

Інерційна/одометрична комбінація

0,1°（RMS）

Додатково

Подальша обробка

0,02°

Дотримуватися акуратності

0,2°/хв

Збій GNSS

Режим VG

2°

Час відмови GNSS необмежений, без прискорення

Горизонтальна точність позиціонування

GNSS дійсний

1,2 м

Одна точка L1/L2

2см+1стор./хв

RTK

Комбінація інерції/одометра

2‰D (D вказує пробіг, CEP)

Додатково

Подальша обробка

1см+1ppm

GNSS недійсний

20м

Провал 60-х

Точність горизонтальної швидкості

GNSS дійсний

0,1 м/с

Одна точка L1/L2

Інерційна/одометрична комбінація

0,1 м/с（RMS）

Додатково

Комбінація інерційна/DVL

0,2 м/с（RMS）

Додатково

гіроскоп

Діапазон вимірювання

±450°/с

Стабільність нульового зміщення

2°/год

Дисперсія Аллана

Акселерометр

Діапазон вимірювання

±16г

Налаштовується 200г

Стабільність нульового зміщення

30 мкг

Дисперсія Аллана

Інтерфейс зв'язку

RS232

1 спосіб

Додатковий 1-канальний RS422, 1-канальний RS232 або 2-канальний RS232, 1-канальний CAN

RS422

1 спосіб

МОЖЕ

1 спосіб

Диференціальний вхід одометра

1 спосіб

Додатково

Вихід PPS

1 спосіб

Додатково

Вхід ПОДІЯ

1 спосіб

Додатково

Електричні характеристики

Напруга

5~36В постійного струму

Споживання енергії

≤3 Вт

пульсація

100 мВ

пп

Структурні характеристики

Розмір

77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм

вага

≤150г

Операційне середовище

Робоча температура

-40℃~+60℃

Температура зберігання

-45 ℃ ~ +65 ℃

Вібрація

20~2000 Гц, 6,06 г

Шок

30 г, 11 мс

Рейтинг захисту

IP65

Надійність

MTBF

30000 год

життя

>15 років

Час безперервної роботи

>24 год