Волоконно-оптична інтегрована навігаційна система
Особливості продукту
Волоконно-оптична інтегрована навігаційна система S300D заснована на рентабельному замкнутому волоконно-оптичному гіроскопі, акселерометрі та високоякісній приймальній платі GNSS за допомогою мультисенсорного синтезу та впровадження алгоритму навігаційного рішення для задоволення потреб мобільних пристроїв середньої та високої точності. вимірювальні системи, великі БПЛА тощо.
Поле застосування вимагає точного вимірювання інформації про положення, напрямок і положення.
Сценарії застосування
Система має комбінований режим інерційної/супутникової навігації та чисто інерціальний режим.
Супутники, які можуть прийматися приймачем GNSS в режимі інерціальної/супутникової інтегрованої навігації, інформація про супутникове розташування для комбінованої навігації;виведення інерційного положення розчину після втрати сигналу орієнтації швидкості, з точністю позиціонування на рівні метра за короткий час.
Після запуску режиму чистої інерції він має функцію точного вимірювання положення та може виводити крен та курс, чиста інерція може статично шукати північ.
Особливості продукту
- Точність позиціонування до сантиметрового рівня
- Похибка вимірювання положення краще 0,01°
- Діапазон робочих температур: -40~60℃
- Середовище вібрації: 20~2000 Гц, 3,03g
- Багато типів інтерфейсів, підтримка RS232, RS422, CAN та інших стандартних інтерфейсів
- Напрацювання на відмову до 30000 год
Електричні характеристики
- Джерело живлення: широкий вхід напруги 12~36В
- Номінальна потужність: 24 Вт (макс.)
Механічні розміри
Технічні показники
| Параметр | Атрибути | Типове значення | одиниця |
| Точність позиції | Одна точка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2см+1стор./хв |
| |
| Постобробка (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Втрата точності блокування (CEP) | 2nm① |
| |
| Курс (RMS) | Комбінована точність | 0,1② | º |
| Подальша обробка | 0,01 | º | |
| Втрата точності утримання замка | 0,02① | º | |
| Точність орієнтування на північ | 0,2③ | ºSecL | |
|
Ставлення (RMS) | Комбінована точність | 0,01 | º |
| Подальша обробка | 0,006 | º | |
| Втрата точності утримання замка | 0,02① | º | |
| Точність горизонтальної швидкості (RMS) |
| 0,05 | РС |
| Точність хронометражу |
| 20 | ns |
| Частота виведення даних |
| 200④ | Hz |
| гіроскоп | Діапазон | 300 | º/с |
| Стабільність нульового зміщення | 0,02⑤ | º/год | |
| Коефіцієнт масштабу | 50 | ppm | |
| Довільне ходіння по кутах | 0,005 | º/√ год | |
| Акселерометр | Діапазон | 16 | g |
|
| Стабільність нульового зміщення | 50⑤ | мкг |
| Коефіцієнт масштабу | 50 | ppm | |
| Швидкість випадкової ходьби | 0,01 | м/с/√год |
Швидкість випадкової ходьби
| Параметр | Атрибути | довідка | одиниця |
| Фізичний розмір | Розмір | 176,8×188,8×117 | мм3 |
|
вага | < 5 | kg | |
| Електричні характеристики | Номінальна напруга | 12~36 | V |
| Номінальна потужність | 24 (сталий стан) | W | |
| Пам'ять | Зарезервований |
| |
|
Екологічні показники | Робоча температура | -40~+60 | ℃ |
| Температура зберігання | -45~+70 | ℃ | |
| Випадкова вібрація | 3.03（20~2000 Гц） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Особливості інтерфейсу |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (опціонально) |
|
|
| Мережевий порт (зарезервований), порт антени, порт датчика швидкості колеса |
| |
| Примітка: ① Вирівнювання дійсне, і блокування втрачено на 60 хвилин; ②Умови автомобіля, потрібно маневрувати; ③Вирівнювання у двох положеннях, 15 хвилин вирівнювання, різниця між двома положеннями перевищує 90 градусів; ④ Один вихід 200 Гц; ⑤10с в середньому. | |||
| Параметр | Атрибути | Типове значення | одиниця |
| Точність позиції | Одна точка (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2см+1стор./хв |
| |
| Постобробка (RMS) | 1см+1ppm |
| |
| Втрата точності блокування (CEP) | 2nm① |
| |
| Курс (RMS) | Комбінована точність | 0,1② | º |
| Подальша обробка | 0,01 | º | |
| Втрата точності утримання замка | 0,02① | º | |
| Точність орієнтування на північ | 0,2③ | ºSecL | |
|
Ставлення (RMS) | Комбінована точність | 0,01 | º |
| Подальша обробка | 0,006 | º | |
| Втрата точності утримання замка | 0,02① | º | |
| Точність горизонтальної швидкості (RMS) |
| 0,05 | РС |
| Точність хронометражу |
| 20 | ns |
| Частота виведення даних |
| 200④ | Hz |
| гіроскоп | Діапазон | 300 | º/с |
| Стабільність нульового зміщення | 0,02⑤ | º/год | |
| Коефіцієнт масштабу | 50 | ppm | |
| Довільне ходіння по кутах | 0,005 | º/√ год | |
| Акселерометр | Діапазон | 16 | g |
|
| Стабільність нульового зміщення | 50⑤ | мкг |
| Коефіцієнт масштабу | 50 | ppm | |
| Швидкість випадкової ходьби | 0,01 | м/с/√год |
