Інтегрована навігаційна система
Особливості продукту
Інтегрована навігаційна система MS100-B0 має вбудований високоефективний MEMS-гіроскоп і акселерометр
І супутниковий навігаційний модуль може досягти зовнішнього високоточного положення, швидкості, положення
Вимірювання.Завдяки можливості злиття кількох датчиків його можна інтегрувати із зовнішніми одометрами, спідометрами тощо.
Інформація об’єднується для підтримки точності навігації, коли GNSS недійсна.
Особливості продукту
-0,1° точність позиціонування, 2 м точність позиціонування
- Можливість злиття зовнішнього допоміжного датчика
- Діапазон робочих температур: -40℃~+60℃
- Дуже висока стійкість до ударів і вібрації
- Герметичний корпус IP65 для суворих умов
- Багаті інтерфейси, підтримка RS232, RS422, CAN та інших стандартних інтерфейсів
- Висока надійність
Електричні характеристики
- Джерело живлення: 5 В (тип.)
- Номінальна потужність: 3 Вт (макс.)
- Пульсація: 100 мВ (від піку до піку)
Сценарії застосування
Завдяки підбору програмного забезпечення для різних сценаріїв застосування продукт можна широко використовувати в будівельній техніці
Інтелектуальне відстеження та позиціонування, автоматичне водіння безпілотної системи, управління позиціонуванням великого обладнання, реклама
промислові дрони та ін.
Механічні розміри
Технічні показники
| Атрибути | Параметр | Індекс | Зауваження |
| Точність курсу |
Подвійний GNSS |
0,1° | 2 м базової лінії |
| Єдина GNSS | 0,2° | Потрібно маневрувати | |
| Подальша обробка |
0,03° |
| |
| Зберігайте точність | 0,2°/хв | Збій GNSS | |
| Точність ставлення | GNSS ефективний | 0,1° | Одна точка L1/L2 |
| Комбінація інерції/одометра | 0,1° (RMS) | Додатково | |
| Подальша обробка | 0,02° |
| |
| Зберігайте точність | 0,2°/хв | Збій GNSS | |
| Режим VG | 2° | Необмежений час відмови GNSS, без прискорення | |
| Горизонтальна точність позиціонування | GNSS ефективний | 1,2 м | Одна точка L1/L2 |
|
| 2см+1стор./хв | RTK | |
| Комбінація інерції/одометра | 2‰D (D означає пробіг, CEP) | Додатково | |
| подальша обробка | 1см+1ppm |
| |
| Збій GNSS | 20м | Провал 60-х | |
| Точність горизонтальної швидкості | GNSS ефективний | 0,1 м/с | Одна точка L1/L2 |
| Комбінація інерції/одометра | 0,1 м/с (RMS) | Додатково | |
| Комбінація інерції/DVL |
0,2 м/с (RMS) |
Додатково | |
| гіроскоп | Діапазон вимірювання | ±450°/с |
|
| Стабільність нульового зміщення | 2°/год | Дисперсія Аллана | |
| Акселерометр | Діапазон вимірювання | ±16г | Можна налаштувати 200 г |
| Стабільність нульового зміщення | 30 мкг | Дисперсія Аллана | |
| Інтерфейс зв'язку
| RS232 | 1 канал | Додатковий 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Або 2-канальний RS422, 1-канальний CAN | |
| МОЖЕ | 1 канал |
| |
| Диференціальний вхід одометра | 1 канал | необов'язковий | |
| Вихід PPS | 1 канал | необов'язковий | |
| Вхід ПОДІЯ | 1 канал | необов'язковий | |
| Електричні характеристики | Напруга | 5~36 В постійного струму |
|
| Споживання енергії |
≤3 Вт |
| |
| пульсація | 100 мВ | пп | |
|
Структурні властивості | Розмір | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| вага | ≤150г |
| |
|
Використовуйте середовище | Робоча температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура зберігання |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
вібрація |
20~2000 Гц，6,06г |
| |
| Вплив |
30г，11 мс |
| |
| Клас захисту | IP65 |
| |
|
Надійність | MTBF | 30000 год |
|
| Час життя | >15 років |
| |
| Безперервний час роботи |
>24 год |
| Атрибути | Параметр | Індекс | Зауваження |
| Точність курсу |
Подвійний GNSS |
0,1° | 2 м базової лінії |
| Єдина GNSS | 0,2° | Потрібно маневрувати | |
| Подальша обробка |
0,03° |
| |
| Зберігайте точність | 0,2°/хв | Збій GNSS | |
| Точність ставлення | GNSS ефективний | 0,1° | Одна точка L1/L2 |
| Комбінація інерції/одометра | 0,1° (RMS) | Додатково | |
| Подальша обробка | 0,02° |
| |
| Зберігайте точність | 0,2°/хв | Збій GNSS | |
| Режим VG | 2° | Необмежений час відмови GNSS, без прискорення | |
| Горизонтальна точність позиціонування | GNSS ефективний | 1,2 м | Одна точка L1/L2 |
|
| 2см+1стор./хв | RTK | |
| Комбінація інерції/одометра | 2‰D (D означає пробіг, CEP) | Додатково | |
| подальша обробка | 1см+1ppm |
| |
| Збій GNSS | 20м | Провал 60-х | |
| Точність горизонтальної швидкості | GNSS ефективний | 0,1 м/с | Одна точка L1/L2 |
| Комбінація інерції/одометра | 0,1 м/с (RMS) | Додатково | |
| Комбінація інерції/DVL |
0,2 м/с (RMS) |
Додатково | |
| гіроскоп | Діапазон вимірювання | ±450°/с |
|
| Стабільність нульового зміщення | 2°/год | Дисперсія Аллана | |
| Акселерометр | Діапазон вимірювання | ±16г | Можна налаштувати 200 г |
| Стабільність нульового зміщення | 30 мкг | Дисперсія Аллана | |
| Інтерфейс зв'язку
| RS232 | 1 канал | Додатковий 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Або 2-канальний RS422, 1-канальний CAN | |
| МОЖЕ | 1 канал |
| |
| Диференціальний вхід одометра | 1 канал | необов'язковий | |
| Вихід PPS | 1 канал | необов'язковий | |
| Вхід ПОДІЯ | 1 канал | необов'язковий | |
| Електричні характеристики | Напруга | 5~36 В постійного струму |
|
| Споживання енергії |
≤3 Вт |
| |
| пульсація | 100 мВ | пп | |
|
Структурні властивості | Розмір | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| вага | ≤150г |
| |
|
Використовуйте середовище | Робоча температура | -40℃~+60℃ |
|
| Температура зберігання |
-45 ℃ ~ +65 ℃ |
| |
|
вібрація |
20~2000 Гц, 6,06 г |
| |
| Вплив |
30 г, 11 мс |
| |
| Клас захисту | IP65 |
| |
|
Надійність | MTBF | 30000 год |
|
| Час життя | >15 років |
| |
| Безперервний час роботи |
>24 год |
