Оптоволоконна інерціальна/супутникова інтегрована навігаційна система
Особливості продукту
Волоконно-оптична інтегрована навігаційна система FS100 складається з високоточного замкнутого волоконно-оптичного гіроскопа, кварцу
Гнучкий акселерометр і високоякісна приймальна плата GNSS завдяки мультисенсорному об'єднанню та наведенню
Реалізація алгоритму повітряного розрахунку, що забезпечує зовнішнім світом високоточну навігаційну інформацію про положення, швидкість і положення
інформація для задоволення вимог високоточного вимірювання та контролю.
Особливості продукту
- Точність навігації 0,8 милі/год
- Вибір кількох режимів, режим автомобіля/режим літака
- Статичне початкове вирівнювання 3 хв / Початкове вирівнювання основи струшуванням 8 хв
- Самоперевірка несправностей
- Багаті інтерфейси, підтримка RS232, RS422, CAN та інших стандартних інтерфейсів
- Висока надійність
Сценарії застосування
-Інтелектуальна система розкопок у зоні видобутку
- Базова інерціальна навігація для великих БПЛА
- морський компас
- орієнтування самохідної гармати
- Позиціонування та орієнтація автомобіля
- Високоточні мобільні вимірювання
- Висока точність і стабільна платформа
Електричні характеристики
- Джерело живлення: 24~36 В постійного струму (тип.)
- Номінальна потужність: 30 Вт (макс.)
Механічні розміри
Технічні показники
| Атрибути | Параметр | Індекс |
| Утримання позиції | Комбінований одометр | 0,001D (D - пробіг) |
| GNSS комбінація | 1,2 м | |
| Чиста інерція | 0,8 миль/год | |
| Точність ставлення | Початкове вирівнювання | 0,003° |
| Утримання положення (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,002°/10 хв（RMS） | |
| Перехідна потужність | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Точність курсу | самостійний північ | 0,05°×сек (Lati), де Lati означає широту (RMS) |
| Утримання курсу (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,003°/10 хв（RMS） | |
| Точність швидкості | Утримання швидкості (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,3 м/с/10 хв（RMS） |
| Оптичне волокно гіроскоп | Діапазон вимірювання | ±400°/с |
| Стабільність нульового зміщення | ≤0,01°/год | |
| Кварцовий гнучкий акселерометр | Діапазон вимірювання | ±20г |
| Стабільність нульового зміщення | ≤20 мкг (середнє значення за 10 с) | |
| Інтерфейс зв'язку | RS232 | 1 канал (швидкість передачі 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц, за замовчуванням 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналів (швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, стандартна 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц, за замовчуванням 200 Гц) |
| Структурні властивості | Розмір | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д×Ш×В) |
| вага | Один комплект інерційної навігації не перевищує 8,0 кг (додатково для авіаційних застосувань не більше 6,5 кг) | |
| Використовуйте середовище
| Температура зберігання | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Відносна вологість | ≤80% |
Приклад застосування
| Атрибути | Параметр | Індекс |
| Утримання позиції | Комбінований одометр | 0,001D (D - пробіг) |
| GNSS комбінація | 1,2 м | |
| Чиста інерція | 0,8 миль/год | |
| Точність ставлення | Початкове вирівнювання | 0,003° |
| Утримання положення (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,002°/10 хв（RMS） | |
| Перехідна потужність | ≤100 Вт (<3 с) | |
|
Точність курсу | самостійний північ | 0,05°×сек (Lati), де Lati означає широту (RMS) |
| Утримання курсу (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,003°/10 хв（RMS） | |
| Точність швидкості | Утримання швидкості (GNSS вимкнено, чиста інерція) | 0,3 м/с/10 хв（RMS） |
| Оптичне волокно гіроскоп | Діапазон вимірювання | ±400°/с |
| Стабільність нульового зміщення | ≤0,01°/год | |
| Кварцовий гнучкий акселерометр | Діапазон вимірювання | ±20г |
| Стабільність нульового зміщення | ≤20 мкг (середнє значення за 10 с) | |
| Інтерфейс зв'язку | RS232 | 1 канал (швидкість передачі 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, за замовчуванням 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц, за замовчуванням 200 Гц) |
|
| RS422 | 6 каналів (швидкість передачі даних 9,6 Кбіт/с ~ 921,6 Кбіт/с, стандартна 115,2 Кбіт/с Частота до 1000 Гц, за замовчуванням 200 Гц) |
| Структурні властивості | Розмір | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм (Д×Ш×В) |
| вага | Один комплект інерційної навігації не перевищує 8,0 кг (додатково для авіаційних застосувань не більше 6,5 кг) | |
| Використовуйте середовище
| Температура зберігання | -40 ℃ ~ 65 ℃ |
| Відносна вологість | ≤80% |
